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  • 安川關節式機(jī)器(qì)人 GP7公(gōng)(gōng)司

安川關節式機(jī)器(qì)人 GP7公(gōng)司

產品簡介:

同級別優異的高速性能(néng)!新型機器人誕生(shēng)!

通過同(tóng)級別的可搬重量、速度、手腕軸(zhóu)容(róng)許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加(jiā)減(jiǎn)速時間縮短至極(jí)限。
提升導入、使(shǐ)用、維護的效率
簡單導(dǎo)入:采用一根供電電纜,減(jiǎn)少導入時間。
簡單維護(hù):更(gèng)換機內電纜時無需接入(rù)電池也可保留原(yuán)點數據。減少電纜、接頭數量以提升(shēng)作業性(xìng)能。
方便清潔的設計: 表(biǎo)麵采用塵埃不易附著的表麵設計(jì)。
優質的耐環境手腕構造(zào):手腕部的防護等級為IP67.

在線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度

6軸

負載(zǎi)重量

7kg

垂(chuí)直伸長度

1695mm

水平伸長度

927mm

重(chóng)複定位(wèi)精度²

±0.03mm

動作範圍

S軸(zhóu)(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(手腕擺動)

-135°~+135°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度(dù)

S軸(zhóu)(旋轉)

375°/s

L軸(下(xià)臂)

315°/s

U軸(上臂)

415°/s

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

550°/s

B軸(手腕擺動)

550°/s

T軸(手腕回轉)

1000°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

17N·m

B軸(手腕擺(bǎi)動)

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋(xuán)轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕擺動(dòng))

0.5kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.2kg·m²

本(běn)體重量

34kg

電源容量³

1.0kVA

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安川關節式機(jī)器(qì)人 GP7公(gōng)司

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